Nancy Pollard

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導によるパプリカ収穫用自律二腕抽出ロボット
  農業ロボティクス2026/3/1

  屋外環境でのパプリカ収穫を目的とした、視覚認識と二腕協調プランニングを統合した移動マニピュレーションシステムを提案し、60%超の収穫成功率と100秒未満のサイクルタイムを実証した。

• ManipulationNet：物理的スキル課題と身体化マルチモーダル推論を備えた実世界ロボット操作のベンチマーク基盤
  ベンチマーク2026/3/1

  実世界のロボット操作タスクを標準化されたハードウェアキットと統一ソフトウェアクライアントで提供し、物理スキルと身体化推論の2トラックで評価する持続可能なベンチマーク基盤を提案した。

• 軟体ロボットハンドの自動設計反復のための設計と制御の共最適化
  マニピュレーション2024/3/1

  遺伝的アルゴリズムと方策転移を組み合わせ、約400の軟体ロボットハンド設計の制御方策を学習し、把持品質を評価して設計を最適化。実世界のテレオペレーションで検証し、シミュレーションの有効性を示した。

• Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction
  2023/6/1