Naiwen Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マッチング距離と幾何分布を活用した多視点点群レジストレーション学習
  点群レジストレーション2025/5/1

  点群ペア間のマッチング距離と幾何分布情報をニューラルネットで学習し、多視点点群レジストレーションのポーズグラフ構築とモーション同期を高精度化する手法を提案した。

• 制約付き再重み付け深層行列分解による複数回転平均化
  回転平均化2024/9/1

  ラベル不要の深層行列分解で複数回転平均化を解き、スパニングツリーによる外れ値除去と再重み付けでロバスト性を高めた手法を提案。