Nadine Bertsch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoExoMoCap: 分散型エゴ・エクソ人間動作キャプチャ
  動作キャプチャ2026/7/1

  ヘッドマウントデバイスを装着した複数人が、自身と他者の動作を同時に推定する分散型フレームワークを提案。頭部・手首のトラッキングと画像特徴を組み合わせ、ノイズや遮蔽に頑健な動作再構築を実現した。

• IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成
  インタラクション生成2026/6/22

  参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。