Christian Holz

ETH Zürich

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPHI: 一人称視点からの接触と力の推定
  接触・力推定2026/8/13

  単眼RGB画像と物体形状から、手と物体のメッシュ上の密な接触マップと3次元力分布を同時推定する手法を提案。物理シミュレーションで力の教師データを生成し、実世界データでも有効性を示した。

• EgoPHI: Estimating Contact and Force from Egocentric Vision
  2026/8/1
• EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
  2026/7/1
• EgoExoMoCap: Distributed Ego-Exo Human Motion Capture
  2026/7/1
• FW-NKF: Frequency-Weighted Neural Kalman Filters
  2026/6/1
• Point & Grasp: Flexible Selection of Out-of-Reach Objects Through Probabilistic Cue Integration
  2026/4/1
• Accurately Tracking Relative Positions of Moving Trackers based on UWB Ranging and Inertial Sensing without Anchors
  2024/9/1