Bharat Lal Bhatnagar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoExoMoCap: 分散型エゴ・エクソ人間動作キャプチャ
  動作キャプチャ2026/7/1

  ヘッドマウントデバイスを装着した複数人が、自身と他者の動作を同時に推定する分散型フレームワークを提案。頭部・手首のトラッキングと画像特徴を組み合わせ、ノイズや遮蔽に頑健な動作再構築を実現した。

• FORCE: 物理特性を考慮した人と物体のインタラクション生成
  ヒューマン・オブジェクト・インタラクション2024/3/1

  物体の質量や摩擦といった物理特性をモデル化し、人間の力と抵抗力の関係を捉えることで、多様でリアルな人と物体のインタラクション動作を生成する手法を提案。