Myungsun Park
University of California, San Diego
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ウナギ型ソフトロボットにおけるアクチュエータ制御と健康状態のリアルタイム推定器（REACH）ソフトロボティクス2026/8/14
ソフト水泳ロボットのアクチュエータの劣化をリアルタイムで推定するアルゴリズムREACHを開発し、センサ種類や配置、遊泳動作による性能を比較・実験評価した。
- TacO: 物体操作のための触覚センサのベンチマーク触覚2026/5/1
物体操作における4種類の触覚センサ（視覚、音響、磁気、抵抗）の性能を、3つの操作タスクで系統的に評価し、タスクに適したセンサ選択の枠組みを提案した論文。
- データ駆動型モデル低減によるソフトロボットの動的形状制御ソフトロボティクス2025/11/1
ソフトロボットの動的形状制御のため、3つのデータ駆動型モデル低減手法を比較し、ラグランジュ作用推論に基づくモデル予測制御が最も高い追従性能を示すことをシミュレーションで明らかにした。