Myungkyu Koo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• 視覚言語行動モデルへの物理フィードバック統合のためのモジュール型感覚ストリーム
  VLA/触覚/マニピュレーション2026/4/1

  視覚言語行動モデル（VLA）に触覚やトルクなどの複数の物理センサ信号を統合するモジュール型フレームワークを提案し、実世界実験で性能向上を実証した。

• 視覚言語行動モデルのための対照表現正則化
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの表現をロボットの固有感覚状態と対照学習で整合させ、実機マニピュレーションの成功率を向上させた研究。

• HAMLET: 視覚言語行動モデルを履歴認識ポリシーに切り替える
  VLA2025/10/1

  各時刻の知覚情報を圧縮したモーメントトークンと軽量メモリモジュールで過去の文脈を統合し、VLAモデルを履歴依存タスクに適応させるフレームワークを提案。