Daewon Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• HAMLET: 視覚言語行動モデルを履歴認識ポリシーに切り替える
  VLA2025/10/1

  各時刻の知覚情報を圧縮したモーメントトークンと軽量メモリモジュールで過去の文脈を統合し、VLAモデルを履歴依存タスクに適応させるフレームワークを提案。