Myong-Yol Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARと深層強化学習による通信不要のUAV群集ナビゲーション
  群制御2026/1/1

  LiDARのみを搭載したUAV群が、エージェント間通信や外部測位なしでリーダーに追従し障害物を避けながら集合的に移動できる深層強化学習制御器を開発し、実機5機で実証した。

• RAPID: 逆強化学習を用いた視覚ベースドローン航法のための堅牢で敏捷なプランナ
  VLA2025/2/1

  逆強化学習を活用し、複雑な環境でドローンが高速かつ衝突回避しながら飛行する視覚ベースのプランナを提案。シミュレーションのみで学習し実環境に直接適用可能。