Jaemin Seo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kernel-SDF: カーネル回帰を用いたリアルタイム符号付距離関数推定のためのオープンソースライブラリ
  シーン表現2026/3/1

  カーネル回帰とガウス過程回帰を組み合わせ、ストリーミングセンサデータから不確かさを考慮した符号付距離関数をリアルタイムで推定するオープンソースライブラリを開発した。

• LiDARと深層強化学習による通信不要のUAV群集ナビゲーション
  群制御2026/1/1

  LiDARのみを搭載したUAV群が、エージェント間通信や外部測位なしでリーダーに追従し障害物を避けながら集合的に移動できる深層強化学習制御器を開発し、実機5機で実証した。

• 無線センサネットワークにおける未知スカラー場推定のためのカルマンフィルタベース分散ガウス過程
  分散推定2025/2/1

  無線センサネットワークで未知のスカラー場を推定するため、カルマンフィルタを組み込んだ分散ガウス過程フレームワークを提案し、計算・通信コストを抑えつつ高速に合意形成できる新しいプロトコルを開発した。