Qihao Yun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLAP：クロスエンボディメント操作のための統合潜在行動ポリシー
  VLA2026/10/12

  流れマッチングで連続潜在行動をモデル化し、外観に依存しない運動表現を抽出することで、多様なロボット形態に適応可能な操作ポリシーを実現した。