Murilo F. Martins

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DemoStart: 実演主導の自動カリキュラムによる多指ロボットのsim-to-real
  sim2real2024/9/1

  シミュレーションでの少数の実演と疎な報酬のみから、3本指ロボットハンドの複雑なマニピュレーション行動を自動カリキュラム強化学習で獲得し、ゼロショットで実機に転移させる手法を提案した。

• A Distributional View on Multi-Objective Policy Optimization
  2020/5/1
• Learning Gentle Object Manipulation with Curiosity-Driven Deep Reinforcement Learning
  2019/3/1
• Simultaneously Learning Vision and Feature-based Control Policies for Real-world Ball-in-a-Cup
  2019/2/1