Muhammad Rameez ur Rahman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた入力インターフェースを持つスマート車椅子のための多層ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/10/28

  入力が限られ誤りも含む状況で未知環境を安全に移動できるよう、障害物検出・軌道生成・目標識別を組み合わせた多層ナビゲーションシステムを構築し、実機実験で有効性を示した。