Luca Tonin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付きカーネル化運動プリミティブによる多地形外骨格の適応歩容生成
  歩行/外骨格2026/5/1

  下肢外骨格の適応歩行計画を実現するため、人間の歩行デモから確率的運動プリミティブを学習し、RGB-Dカメラの環境情報を線形制約として組み込むことで、平地・斜面・階段・障害物などの多地形に対応する歩容をリアルタイム生成する手法を提案した。

• GEGLU-TransformerによるIMUからEMGへの推定と少数ショット適応
  生体信号推定2026/4/1

  ウェアラブルロボティクス向けに、慣性計測ユニット（IMU）から筋電図（EMG）の筋活動包絡線を推定する適応的学習フレームワークを提案。TransformerエンコーダとGEGLU活性化関数を組み合わせ、被験者間の一般化と迅速な個人適応を実現した。

• Brain-Computer Interface meets ROS: A robotic approach to mentally drive telepresence robots
  2017/12/1