Stefano Tortora

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Gait Generation for Multi-Terrain Exoskeletons via Constrained Kernelized Movement Primitives
  2026/5/1
• GEGLU-Transformer for IMU-to-EMG Estimation with Few-Shot Adaptation
  2026/4/1
• Fast human motion prediction for human-robot collaboration with wearable interfaces
  2019/5/1