Muhammad Hanif

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coverage-Recon: オンラインマップフィードバックを用いた協調マルチドローン画像サンプリング
  群制御2025/10/1

  複数ドローンが撮影画像をリアルタイム3D再構成にフィードバックし、未再構成領域を重点的に撮影することで、地図再構成の精度と完全性を高める協調制御手法を提案。

• カメラ回転運動制御による角度を考慮した被覆制御
  群制御2024/4/1

  ドローン群が空撮画像から3次元構造を再構成する品質を高めるため、カメラの向きとドローンの並進運動を同時に制御する新しい被覆制御戦略を提案し、JAXによる高速化でリアルタイム性を実現した。