Takumi Shimizu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- カメラ回転運動制御による角度を考慮した被覆制御群制御2024/4/1
ドローン群が空撮画像から3次元構造を再構成する品質を高めるため、カメラの向きとドローンの並進運動を同時に制御する新しい被覆制御戦略を提案し、JAXによる高速化でリアルタイム性を実現した。
- 3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy2022/2/1