Kelvin Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Coverage-Recon: オンラインマップフィードバックを用いた協調マルチドローン画像サンプリング
  群制御2025/10/1

  複数ドローンが撮影画像をリアルタイム3D再構成にフィードバックし、未再構成領域を重点的に撮影することで、地図再構成の精度と完全性を高める協調制御手法を提案。