Reiji Terunuma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動性に基づく剛体ネットワークの半自律回転運動ナビゲーション：安定性と人間の受動性解析
  群制御2026/5/1

  SO(3)上の姿勢運動学に焦点を当て、人間とロボット群の協調システムを安定化する受動性ベースの半自律姿勢制御フレームワークを提案し、人間を受動系と仮定した閉ループ安定性を証明した。

• 人間支援によるリアルタイム3D再構成のためのステルスカバレッジ制御
  3D再構成/群制御2026/2/1

  人間の判断を活用し、ドローンの自律カバレッジ制御と手動操作を干渉させずに効率的な画像サンプリングを行う半自律システムを提案し、Unity/ROS2シミュレータで再構成品質の向上を示した。

• Coverage-Recon: オンラインマップフィードバックを用いた協調マルチドローン画像サンプリング
  群制御2025/10/1

  複数ドローンが撮影画像をリアルタイム3D再構成にフィードバックし、未再構成領域を重点的に撮影することで、地図再構成の精度と完全性を高める協調制御手法を提案。