Zhiyuan Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道アンカー最適化による過信熱画像視覚位置認識：ゼロリークOOD監査と誘拐ロボット復旧
  視覚位置認識2026/7/1

  熱画像ベースの視覚位置認識における過信的な誤マッチング問題に対し、軌道アンカー最適化（TAO）を提案し、並列仮説をバッチSE(2)プロクラステス整列に圧縮してリアルタイム性を保ちつつ、OODや未マップ環境での誤ループ候補を効率的にフィルタリングする。

• カメラ回転運動制御による角度を考慮した被覆制御
  群制御2024/4/1

  ドローン群が空撮画像から3次元構造を再構成する品質を高めるため、カメラの向きとドローンの並進運動を同時に制御する新しい被覆制御戦略を提案し、JAXによる高速化でリアルタイム性を実現した。