Danesh Tarapore

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REDACT: 未知の視覚劣化下での堅牢な知覚歩行
  歩行2026/9/21

  クリーンな深度画像のみで学習し、未知の視覚ノイズや遮蔽があっても有用な深度情報を保持する教示-生徒フレームワークを提案し、歩行性能の低下を抑えた。

• 森林環境における四足ロボットの閉じ込めを特徴付けるマルチモーダルデータセットForEnt
  データセット2026/6/1

  森林で四足ロボットが植物に絡まる閉じ込め事象を記録したマルチモーダルデータセットを構築し、検出戦略の評価を可能にした。

• 群れの一部で意思決定を行うSubCDM
  群制御2025/8/1

  群ロボット全体ではなく一部のロボットだけで集合的意思決定を行う手法を提案し、全員参加と同等の精度を保ちつつリソースを削減した。

• Blind-Wayfarer: 知覚劣化環境での堅牢なナビゲーションのための最小限のプロービング駆動型フレームワーク
  ナビゲーション2025/3/1

  カメラやLiDARが使えない環境でも、コンパスと迷路探索アルゴリズムに着想を得たプロービング戦略だけで森林を自律走行する手法を提案し、シミュレーションで99.7%、実機でも全20試行で脱出に成功した。

• 群れロボットによるタスク割り当ての実現可能性に関する集合的意思決定
  群制御2024/5/1

  ロボット群が局所的な観測と相互作用に基づいてタスク割り当ての実現可能性を集合的に評価する「分散実現可能性」の概念を導入し、多数決ベースの意思決定変調によりロボット対タスク比が1に近くない限り群れが実現可能性の高低を判断できることを示した。

• Collective Decision Making in Communication-Constrained Environments
  2022/7/1
• Resilient robot teams: a review integrating decentralised control, change-detection, and learning
  2022/4/1
• Quality-Diversity Meta-Evolution: customising behaviour spaces to a meta-objective
  2021/9/1
• On the use of feature-maps and parameter control for improved quality-diversity meta-evolution
  2021/5/1
• Rapidly adapting robot swarms with Swarm Map-based Bayesian Optimisation
  2020/12/1
• Depth estimation on embedded computers for robot swarms in forest
  2020/12/1
• Low-viewpoint forest depth dataset for sparse rover swarms
  2020/3/1
• ASVLite: a high-performance simulator for autonomous surface vehicles
  2020/3/1
• Robots that can adapt like animals
  2014/7/1