Changyang She

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタバースにおける人間操作者と遠隔デバイス間のリアルタイムインタラクション
  メタバース/遠隔操作2024/7/1

  メタバース上で人間の操作者の動きを予測し、仮想モデルを描画と制御に分離して、描画の遅延と遠隔デバイス制御の誤差を同時に削減する強化学習フレームワークを提案した。

• Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation
  2024/2/1
• Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse
  2023/9/1
• Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications
  2023/2/1
• Sampling, Communication, and Prediction Co-Design for Synchronizing the Real-World Device and Digital Model in Metaverse
  2022/8/1