Michele Sevegnani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プライバシー保護型ロボット支援手術のための連合深層強化学習
  医療ロボティクス/連合学習2025/5/1

  複数の医療機関で患者データを共有せずに強化学習モデルを分散学習する連合深層強化学習フレームワークを提案し、動的なポリシー適応とプライバシー保護技術により、中央集権型に近い手術精度を維持しつつプライバシー漏洩を60%削減した。

• The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
  2024/1/1