Mu Ai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 形を超えた機能：異種ハンド間の機能的対応による器用把持生成
  マニピュレーション2026/9/30

  異なる構造のロボットハンド間で把持の機能的役割を対応付け、未見のハンドでも把持データや再学習なしに器用な把持を生成する手法を提案。