Mozi Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーンフロー推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VISC: 普及型視覚慣性センサによるmmWaveレーダのシーンフロー推定シーンフロー推定2025/7/1
高価なLiDARの代わりに普及している視覚慣性センサのデータを教師信号として、mmWaveレーダのシーンフロー推定を学習するフレームワークを提案。煙環境でもLiDARを用いる最先端手法を上回る性能を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
高価なLiDARの代わりに普及している視覚慣性センサのデータを教師信号として、mmWaveレーダのシーンフロー推定を学習するフレームワークを提案。煙環境でもLiDARを用いる最先端手法を上回る性能を実現した。