Mostafa Wahby

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上ロボットとUAVによるマルチロボット掃引被覆における集中制御と分散制御の比較
  群制御2024/8/1

  掃引被覆タスクにおいて、ランダムウォーク・ビーコン付き分散・ハイブリッド編隊・集中編隊・事前決定型の5つの制御構造を、被覆完全性・均一性・完了時間・スケーラビリティ・耐故障性の観点で比較した研究。

• Flora robotica -- An Architectural System Combining Living Natural Plants and Distributed Robots
  2017/9/1