Montgomery Alban
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CAPE: 近接モード拡張による文脈認識拡散ポリシーと衝突回避マニピュレーション2025/11/1
拡散ポリシーに文脈認識の事前分布と誘導を組み合わせ、推論時に軌道分布のモードを反復的に拡張することで、未知の混雑環境でも衝突を避けつつ目標に到達する軌道を生成する手法を提案。
- 気が散るロボット：視覚的 clutter がロボットマニピュレーションを損なう仕組みマニピュレーション2025/11/1
視覚的 clutter がロボットマニピュレーションに与える影響を心理物理学的指標で評価し、VLA モデルの性能低下や脆弱性を明らかにした。
- 自動運転の運動計画のためのSMARTS 2.0シミュレータとベンチマーク運動計画2025/2/1
自動運転の運動計画アルゴリズムを評価するための高機能シミュレータSMARTS 2.0と、交差点での対話運転や適応運転を含む難易度の高いベンチマークを提案し、一般的な計画アルゴリズムを評価した。
- NeurIPS 2022 Competition: Driving SMARTS2022/11/1