Aaron Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気が散るロボット：視覚的 clutter がロボットマニピュレーションを損なう仕組み
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚的 clutter がロボットマニピュレーションに与える影響を心理物理学的指標で評価し、VLA モデルの性能低下や脆弱性を明らかにした。