Adam Scibior

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交通シーン生成のためのローリング拡散モデル
  交通シミュレーション2025/2/1

  拡散モデルと自己回帰モデルを組み合わせ、次のステップの予測と同時に部分的にノイズの加わった将来ステップを予測することで、反応性と計算効率のバランスを実現した交通シーン生成モデルを提案。

• Control-ITRA: 運転モデルの挙動を制御する
  自動運転シミュレーション2025/1/1

  多エージェント運転行動モデルITRAを拡張し、ウェイポイント指定と目標速度調整によってエージェントの挙動を制御可能にした手法を提案した。

• A Diffusion-Model of Joint Interactive Navigation
  2023/9/1
• NeurIPS 2022 Competition: Driving SMARTS
  2022/11/1
• Vehicle Type Specific Waypoint Generation
  2022/8/1
• Safer End-to-End Autonomous Driving via Conditional Imitation Learning and Command Augmentation
  2019/9/1