Monica Malvezzi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースのロボット分解とリアルタイムMFAデータ取得の統合
  ロボット分解/視覚検出2026/3/1

  PCデスクトップのロボット分解と材料フロー分析のためのリアルタイム視覚検出システムを提案し、エッジデバイス上で動作する学習ベースの視覚により、不規則な形状の部品処理と材料データの自動取得を実現する。

• CIRO7.2: 循環性-7.2を実現するマテリアルネットワークと強化学習制御ロボット分解装置
  ロボット分解/強化学習2025/6/1

  循環経済のためのマテリアルネットワークをモデル化し、強化学習で制御されたロボット分解装置の性能を循環性指標λで評価した。

• マリオネット型遠隔操作のためのウェアラブル触覚フィードバック
  遠隔操作2025/3/1

  脚車輪型ロボットCENTAUROの遠隔操作において、マリオネット型インターフェースにウェアラブル触覚提示を追加し、操作性能とユーザ体験を検証した。

• 最適化駆動型モノリシックソフト・リジッドグリッパの設計
  ソフトロボティクス/グリッパ/sim2real2024/12/1

  剛体用の高速プロトタイピングと最適化を組み合わせ、ソフトロボットの試作回数を減らしてシミュレーションと実機のギャップを埋める設計手法を提案した。

• 深層学習ビジョン・区画力学熱力学・ロボットマニピュレーションの統合による循環経済のための枠組み
  マニピュレーション2024/5/1

  深層学習ビジョン、区画力学熱力学、ロボットマニピュレーションを統合し、材料の循環フロー設計の物理的基盤を築く理論的枠組みを提案。プラスチック系への適用と強化学習による廃棄物選別ロボットの初期シミュレーション結果を示す。