Davide Torielli

Istituto Italiano di Tecnologia

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集中訓練と批評家分解による実世界オンライン強化学習の効率化：ロボット操作への応用
  マニピュレーション2026/8/10

  実世界でのオンライン強化学習を効率化するため、集中訓練と分散実行（CTDE）とハイブリッド報酬アーキテクチャ（HRA）を組み合わせ、複数のエージェントが共有する多頭批評家を導入した。タスク報酬と把握報酬を分離し、サンプル効率と性能を大幅に向上させた。

• Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
  2026/8/1
• Cooperative Assembly with Autonomous Mobile Manipulators in an Underwater Scenario
  2025/5/1
• Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
  2025/5/1
• A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping
  2025/4/1
• A Laser-guided Interaction Interface for Providing Effective Robot Assistance to People with Upper Limbs Impairments
  2025/3/1
• Wearable Haptics for a Marionette-inspired Teleoperation of Highly Redundant Robotic Systems
  2025/3/1