Andrea Corti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習ビジョン・区画力学熱力学・ロボットマニピュレーションの統合による循環経済のための枠組み
  マニピュレーション2024/5/1

  深層学習ビジョン、区画力学熱力学、ロボットマニピュレーションを統合し、材料の循環フロー設計の物理的基盤を築く理論的枠組みを提案。プラスチック系への適用と強化学習による廃棄物選別ロボットの初期シミュレーション結果を示す。