Gionata Salvietti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化駆動型モノリシックソフト・リジッドグリッパの設計
  ソフトロボティクス/グリッパ/sim2real2024/12/1

  剛体用の高速プロトタイピングと最適化を組み合わせ、ソフトロボットの試作回数を減らしてシミュレーションと実機のギャップを埋める設計手法を提案した。

• Enhancing human bodies with extra robotic arms and fingers: The Neural Resource Allocation Problem
  2021/3/1