Maria Pozzi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット分解/視覚検出遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚ベースのロボット分解とリアルタイムMFAデータ取得の統合ロボット分解/視覚検出2026/3/1
PCデスクトップのロボット分解と材料フロー分析のためのリアルタイム視覚検出システムを提案し、エッジデバイス上で動作する学習ベースの視覚により、不規則な形状の部品処理と材料データの自動取得を実現する。
- マリオネット型遠隔操作のためのウェアラブル触覚フィードバック遠隔操作2025/3/1
脚車輪型ロボットCENTAUROの遠隔操作において、マリオネット型インターフェースにウェアラブル触覚提示を追加し、操作性能とユーザ体験を検証した。
- Learning Skills from Demonstrations: A Trend from Motion Primitives to Experience Abstraction2022/10/1