Domenico Prattichizzo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D RL-DWA：多自由度ロボットの目標指向型ローカルナビゲーションのための強化学習と動的窓法のハイブリッド手法
  ナビゲーション2026/5/1

  強化学習と動的窓法を組み合わせ、変形可能なマイクロロボットが複雑な3D環境を目標に向かってナビゲーションする手法を提案。シミュレーションで性能を検証した。

• マリオネット型遠隔操作のためのウェアラブル触覚フィードバック
  遠隔操作2025/3/1

  脚車輪型ロボットCENTAUROの遠隔操作において、マリオネット型インターフェースにウェアラブル触覚提示を追加し、操作性能とユーザ体験を検証した。

• Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse
  2023/3/1
• Learning Skills from Demonstrations: A Trend from Motion Primitives to Experience Abstraction
  2022/10/1
• Enhancing human bodies with extra robotic arms and fingers: The Neural Resource Allocation Problem
  2021/3/1
• Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control
  2020/12/1
• Upper Body Pose Estimation Using Wearable Inertial Sensors and Multiplicative Kalman Filter
  2019/9/1
• Quasi-static Analysis of Planar Sliding Using Friction Patches
  2019/4/1
• Follow, listen, feel and go: alternative guidance systems for a walking assistance device
  2016/1/1
• Cutaneous Force Feedback as a Sensory Subtraction Technique in Haptics
  2011/8/1