Mohsen Jafarpour

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スナッピングメタビームによる腱駆動の往復・非往復運動
  ソフトロボティクス2026/2/1

  スパイラル形状のスナッピングメタビームを腱で駆動し、境界条件の調整だけで往復・非往復運動を切り替えられる機構を開発、遊泳ロボットのひれに応用して効率的な推進を実現した。

• Ori-Sense：ソフトロボティクス応用のための折り紙容量センシング
  触覚2026/2/1

  逆Kresling折り紙構造を模した柔軟な容量センサを開発し、ねじり変形を容量変化に変換してソフトロボットの固有感覚フィードバックを可能にした。

• 非対称・連続動作を実現するスナッピングアクチュエータ
  ソフトロボティクス2026/2/1

  偏心ドーム型のスナッピングアクチュエータを開発し、単一の圧力入力で4脚ロボットの波状歩行を実現した研究。