Ye Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2DP: 時空間グリッドガイダンスを用いた拡散プランニング
  自動運転/プランニング2026/6/1

  自動運転向けの拡散ベースのプランナーに、推論時に時空間コストボリュームから密度の高い勾配を注入する新しいガイダンス手法を提案し、nuPlanなどのベンチマークで最先端の性能を達成した。

• 非対称・連続動作を実現するスナッピングアクチュエータ
  ソフトロボティクス2026/2/1

  偏心ドーム型のスナッピングアクチュエータを開発し、単一の圧力入力で4脚ロボットの波状歩行を実現した研究。