Hugo de Souza Oliveira
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚ソフトロボティクスメタマテリアル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Ori-Sense：ソフトロボティクス応用のための折り紙容量センシング触覚2026/2/1
逆Kresling折り紙構造を模した柔軟な容量センサを開発し、ねじり変形を容量変化に変換してソフトロボットの固有感覚フィードバックを可能にした。
- 非対称・連続動作を実現するスナッピングアクチュエータソフトロボティクス2026/2/1
偏心ドーム型のスナッピングアクチュエータを開発し、単一の圧力入力で4脚ロボットの波状歩行を実現した研究。
- マルチスタビリティによる剛性のトグル切替メタマテリアル2025/10/1
多安定な機械的メタマテリアルを用いて、安定状態間でせん断剛性を離散的に切り替えられる効果を実現し、3Dプリントで検証した。
- ソフト静電容量センサによる固有感覚型マルチステーブル機械メタマテリアル触覚2025/3/1
ソフトな静電容量センサを組み込んだマルチステーブル機械メタマテリアルを3Dプリントで作製し、非線形変形を捉えて状態遷移を固有感覚的に検知できることを示した研究。
- メタオリガミ：非線形インフレータブルソフトアクチュエータのためのモノリシックメタオリガミソフトロボティクス2025/3/1
3Dプリント可能なメタマテリアルと折り紙を組み合わせ、非線形な空気圧応答を示すモノリシックなソフトアクチュエータを開発し、その設計ツールと動作を実証した。