Shahab Eshghi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スナッピングメタビームによる腱駆動の往復・非往復運動
  ソフトロボティクス2026/2/1

  スパイラル形状のスナッピングメタビームを腱で駆動し、境界条件の調整だけで往復・非往復運動を切り替えられる機構を開発、遊泳ロボットのひれに応用して効率的な推進を実現した。