Stanislav Gorb

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スナッピングメタビームによる腱駆動の往復・非往復運動
  ソフトロボティクス2026/2/1

  スパイラル形状のスナッピングメタビームを腱で駆動し、境界条件の調整だけで往復・非往復運動を切り替えられる機構を開発、遊泳ロボットのひれに応用して効率的な推進を実現した。

• 糞転がし虫に学ぶマルチタスクロボット：神経制御による歩行と球転がしの統合
  マニピュレーション2024/11/1

  糞転がし虫の行動を模倣し、CPG・PFN・ROCモジュールを組み合わせた神経制御で、様々な地形や球の重さ・種類に対応して歩行と球転がしを同時に行うロボットを実現した。