Mohan M. Trivedi

University of California, San Diego

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• doPlan: 自動運転における多段階言語条件付き計画のための可変ホライズンデータセット
  自動運転/言語条件付き計画2026/9/29

  乗客の自然言語指示を長期的なタスク文脈として扱う自動運転データセットdoPlanを構築し、既存の言語条件付き運転モデルが指示の方向性に沿った行動をとれないことを示した。

• On Salience-Sensitive Sign Classification in Autonomous Vehicle Path Planning: Experimental Explorations with a Novel Dataset
  2021/12/1
• Autonomous Vehicles that Alert Humans to Take-Over Controls: Modeling with Real-World Data
  2021/4/1
• LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields
  2021/3/1
• TrackMPNN: A Message Passing Graph Neural Architecture for Multi-Object Tracking
  2021/1/1
• Trajectory Prediction for Autonomous Driving based on Multi-Head Attention with Joint Agent-Map Representation
  2020/5/1
• Trajectory Forecasts in Unknown Environments Conditioned on Grid-Based Plans
  2020/1/1
• Scene Induced Multi-Modal Trajectory Forecasting via Planning
  2019/5/1