Fawzi Nashashibi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の相互作用を考慮した意思決定のためのマルチプレイヤー・マルチストラテジー量子ゲームモデル
  自動運転意思決定2026/2/1

  量子ゲーム理論を自動運転の意思決定に応用し、複数エージェント間の相互作用を考慮した新しいモデルを提案。シミュレーションで従来手法より成功率と衝突回避率が向上することを示した。

• 自動運転の相互作用を考慮した意思決定のための量子ゲームモデル
  自動運転/意思決定2025/9/1

  自動運転の意思決定に量子力学の重ね合わせ・干渉・もつれを取り入れた2つの量子ゲームモデルを提案し、合流・ラウンドアバウトで従来手法より低い衝突率と高い成功率を示した。

• モンテカルロ木探索に基づく自動運転のための拡張ホライズン戦術的意思決定
  自動運転意思決定2025/4/1

  自動運転の戦術的意思決定において、モンテカルロ木探索と資源保存モデルを組み合わせ、従来より長い時間軸でのマヌーバ計画をリアルタイムで行う手法を提案した。

• COR-MP: 資源保存モデルに基づく自動運転の行動計画
  自動運転/行動計画2024/10/1

  心理学の資源保存理論を応用し、快適性・安全性・エネルギーなどの指標から意思決定の影響をリアルタイムに評価する自動運転の行動計画手法を提案し、実車でも検証した。

• 車両の行動プロファイル発見の改善
  自動運転2024/9/1

  交差点の観測データからEKFとEMベースのクラスタリングで運転行動プロファイルを自動抽出する手法を提案。

• 空中観測からの高速マニューバ復元：軌道クラスタリングと外れ値除去
  軌道予測2024/7/1

  空中観測データから歩行者・自転車・車の軌道をクラスタリングし、地図情報なしで代表的な軌道クラスを抽出するとともに、外れ値や不完全な軌道を除去する手法を提案した。

• Hierarchical Attention and Graph Neural Networks: Toward Drift-Free Pose Estimation
  2023/9/1
• Trajectory Prediction for Autonomous Driving based on Multi-Head Attention with Joint Agent-Map Representation
  2020/5/1
• End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning
  2018/7/1
• Low Speed Automation, a French Initiative
  2012/12/1