Angel Martinez-Sanchez

University of California, San Diego

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• doPlan: 自動運転における多段階言語条件付き計画のための可変ホライズンデータセット
  自動運転/言語条件付き計画2026/9/29

  乗客の自然言語指示を長期的なタスク文脈として扱う自動運転データセットdoPlanを構築し、既存の言語条件付き運転モデルが指示の方向性に沿った行動をとれないことを示した。

• 視覚と言語：自動運転の安全性評価と計画のための新表現とAI
  VLA2026/2/1

  視覚言語モデルを自動運転に応用し、危険検知・軌道計画・言語指示による制約の3事例を検証した研究。

• 視覚言語行動モデルを用いた自動運転におけるシーン応答型ヒューマンインザループ動作計画のための自然言語指示
  VLA2026/2/1

  自由形式の自然言語指示を視覚言語モデルに入力し、自動運転の軌道計画を条件付けるベースラインを実データで評価した研究。指示により極端な失敗が大幅に減り、適切なプロンプトは軌道精度も改善することを示した。

• 見る・聴く、内と外：運転者安全評価と知能車両意思決定のためのマルチモーダル人工知能システム
  マルチモーダル運転支援2026/2/1

  車内外の状況と運転者状態を理解するLILO枠組みに音声モダリティを追加したL-LIOを提案し、運転者の酩酊検出、同乗者の音声指示による計画、外部エージェントの曖昧さ解消の3事例で有効性を示した。