Giovanni Tapia Lopez

University of California, San Diego

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• doPlan: 自動運転における多段階言語条件付き計画のための可変ホライズンデータセット
  自動運転/言語条件付き計画2026/9/29

  乗客の自然言語指示を長期的なタスク文脈として扱う自動運転データセットdoPlanを構築し、既存の言語条件付き運転モデルが指示の方向性に沿った行動をとれないことを示した。

• 停止が失敗するとき：安全な交通システムのための人間インタラクティブ自動運転による最小リスク条件の再考
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の安全フレームワークにおける「停止」だけでは不十分であることを、実世界の事故記録の分析から明らかにし、人間との協調的なインタラクション能力を備えた新たな安全パラダイムの必要性を論じた論文。

• 見る・聴く、内と外：運転者安全評価と知能車両意思決定のためのマルチモーダル人工知能システム
  マルチモーダル運転支援2026/2/1

  車内外の状況と運転者状態を理解するLILO枠組みに音声モダリティを追加したL-LIOを提案し、運転者の酩酊検出、同乗者の音声指示による計画、外部エージェントの曖昧さ解消の3事例で有効性を示した。