Mohammed Hassan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T3R: 学習不要の二段階トークン精錬による効率的で堅牢なVLAモデル
  VLA2026/11/5

  VLAモデルの推論コスト削減のため、セグメンテーション誘導のトークン枝刈りと顕著性誘導の注意バイアスを組み合わせた学習不要の二段階フレームワークを提案し、精度を保ちつつ計算量と分布シフトへの頑健性を改善した。