Tianlong Chen

UNC

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaHVLA: 長期的視野の視覚-言語-行動実行のための適応型ハーネス
  VLA2026/9/24

  VLAモデルの長期タスク実行を支援するため、ロボット経験を通じてコードベースの協調ポリシーを適応的に改良するハーネスを提案し、シミュレーションと実世界で成功率を大幅に向上させた。

• 言語と物理を橋渡しする：大規模言語モデルによる連続体ロボットの自動設計
  ロボット設計2026/9/8

  大規模言語モデルを用いて、物理シミュレーションの状態をフィードバックとして組み込む多層フレームワークAID-SRを提案し、腱駆動連続体ロボットの自動設計を実現した。

• Chreode: ワンステップ時間ダイナミクスと摂動予測のための細胞世界モデル
  細胞モデル2026/5/27

  細胞の転写状態変化をワンステップで予測する新しい世界モデルを提案し、発生軌跡の事前学習が摂動予測の精度を向上させることを示した。

• Scalable Perception-Action-Communication Loops with Convolutional and Graph Neural Networks
  2021/6/1