Mohamed Heshmat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットデータファクトリー：物理AIのための経験生成基盤
  データ基盤2026/9/15

  ロボットの生データではなく物理的経験を継続的に生成・検証・再利用する基盤「Robot Data Factory」を提案し、その階層構造とスケーリング則を定式化した。

• 最小フットプリントのイチゴ収穫ツール
  農業ロボティクス2025/7/1

  イチゴの茎をレーザーで切断する収穫ツールを開発し、茎を滑らかに誘導してレーザーを照射することで、病害防止と日持ち向上を実現した。