Giulia Ramella

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的負のダンピング制御によるユーザ依存型多地形歩行支援ヒップ外骨格
  外骨格/歩行支援2025/3/1

  ヒップ外骨格において、適応的な仮想負のダンピングで支援トルクを生成し、ベイズ最適化で支援強度を調整することで、多地形環境での歩行を個別に支援する制御法を提案した。

• 股関節エクソスケルトンのアシスト嗜好を迅速にオンライン学習
  アシストスーツ2025/2/1

  股関節エクソスケルトンのアシストプロファイルをランダムに生成し、ペア比較によるユーザーの好みを能動的クエリで収集して、嗜好学習アルゴリズムで個人の報酬関数を推定する手法を提案した。