Mobina Tavangarifard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OFDR光ファイバを統合した連続体マニピュレータの接触検出・位置特定・力推定のための学習ベースアプローチ
  接触推定/連続体マニピュレータ2026/3/1

  OFDR光ファイバを組み込んだ連続体マニピュレータの外部接触を検出し、接触位置と力を推定するカスケード学習フレームワークを提案した。

• OFDRを用いた単一ファイバによる同心管ステアラブル掘削ロボットの形状センシング
  形状センシング2026/3/1

  FBGの代わりにOFDRを用いて、同心管ステアラブル掘削ロボットの形状を連続的に計測する手法を提案し、掘削中の形状推定精度を実証した。

• 単一光ファイバOFDRによる平面曲げ連続体マニピュレータの形状センシング
  形状センシング2024/5/1

  単一のOFDR光ファイバをニチノールワイヤに貼り付けた簡易なセンサで、長さ170mmの柔軟な連続体マニピュレータの形状を高精度に再構成できることを示した。