Qiyu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OFDR光ファイバを統合した連続体マニピュレータの接触検出・位置特定・力推定のための学習ベースアプローチ
  接触推定/連続体マニピュレータ2026/3/1

  OFDR光ファイバを組み込んだ連続体マニピュレータの外部接触を検出し、接触位置と力を推定するカスケード学習フレームワークを提案した。